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フリーマントルハーバーに面したビクトリアキーVictoria Quay 突端にある。交易商人から移民まで、インド洋を経て西オーストラリアへとやってきた「海の旅人」たちの歴史を、豊富な展示品を使って説明している。ほかにも1983 年のアメリカズカップで初めてアメリカを破ったレーシングヨットのオーストラリアⅡ号の展示や、漁業や海軍関係の展示まで幅広い紹介を行っている。また屋外では海軍で使われていた潜水艦オーベンス号Submarine Ovens を公開展示。海事博物館前から30 分ごとに出ているガイド付きツアーで見学するようになっている。